Zschopau verdankt seinem Name dem gleichnamigen Fluss. Der Wortstamm "skapp" von Zschopau mit seiner Bedeutung "Fels, Klippe" bzw. "spalten, graben" weist auf die Eigenart des Flusses hin.
Das Wahrzeichen der Stadt ist das auf einem Bergsporn stehende Schloss Wildeck. Um dem alleinstehenden Turm "Dicker Heinrich" wurde später die Burg errichtet.
Im 15. Jahrhundert begann auch in Zschopau der Bergbau, so dass die Stadt 1493 die Privilegien einer "Freien Bergstadt" erhielt.
Später entwickelte sich eine starke Textilindustrie Durch die große Baumwollspinnereien von Bodemer und Hübler wurde Zschopau als Fabrikstadt bekannt.
Weltweit wurde Zschopau auch durch seine Motorräder und die Firmennamen "DKW" und "MZ" bekannt. Den Grundstein hierfür legte 1907 der Däne Jörgen Skafte Rasmussen. Übrigens steht einer der vier Ringe im Audi-Symbol für Zschopau bzw. DKW.
Von 1952 bis 1994 war Zschopau Kreisstadt. Seit 1999 besitzt die Stadt den Status einer "Großen Kreisstadt", in der heute ca. 12.000 Menschen leben.
 

-	Burganlage "Schloss Wildeck" mit Heimatmuseum, historischen Buchruckmuseum und Motorradausstellung
-	historische Altstadt mit ihren Bürgerhäusern um den Alt- und Neumarkt
-	das alte Rathaus mit Portal, Stadtwappen und Glockenspiel
-	das neue Rathaus, einstiges Edelhaus, mit Renaissanceportal
-	der alte Stadtteil "Zschopense", das Wilkehaus, das Bodemerhaus, das alte Pfarrhaus
-	die Stadtkirche St. Martin, eine barocke Hallenkirche auf gotischen Mauerwerk aus dem Jahre 1751 mit Orgel nach Vorbild Silbermanns
-	die alte Zschopauer Steinbrücke, 1812-15 als Nachfolger der überdachten Holzbrücke gebaut, mit dem Gedenkstein "Zschap mei Geeß"
-	die neue Zschopautalbrücke mit 407,70 Meter Länge und 37,50 Meter lichte Höhe
-	das Besucherbergwerk mit Bergbaulehrpfad, Zeugnis alter Bergbautätigkeit